Aparato projektavimo ir gamybos darbai pradėti 1997m. rudenį Lietuvos Broniaus Oškinio vaikų aviacijos mokyklos dirbtuvėse. 2000m. rugpjūčio mėn. pradėta malūnsparnio skrydžių bandymų programa. Dėl netinkamų oro sąlygų ir laiko stokos bandymai užsitęsė. Konstruojant ir atliekant R-1 bandymus reikėjo originalių sprendimų. Tai lėtino gamybos ir bandymų procesus. 2004m. bandymų programa baigta, pradėtas modernizavimas. Pagrindinė tobulinimo kryptis – priešstartinio rotoriaus išsukimo sitema. Sumontavus išsukimo sitema malūnsparnio masė padidėjo dvidešimčia kilogramų tačiau, įvertinant eksperimentinę aparato paskirtį, tai nesudaro problemų.  

R-1 yra eksperimentinis, buksyruojamas malūnsparnis. Tai vienvietis aparatas su atvira kabina. Liemens konstrukcija metalinė. Kilio karkasas pagamintas iš plieninių vamzdelių, aptrauktas drobe. Kabinos gaubtas stikloplastikinis.

 Rotoriaus amortizuojantis elementas stikloplastikinis, mentės – mišrios konstrukcijos: lonžeronas pilnaviduris, medinis (klijuota fanera, apdirbta pagal profilio kontūrą), menčių “uodegėlės” putoplastinės su fanerinėmis pusnerviūrėmis, visa mentės konstrukcija aptraukta daugiasluoksniu stikloplastiku. Rotoriaus skersmuo 6m. Valdymas klasikinis. Valdymo judesys rotoriui perduodamas traukėmis.

Važiuolė trijų taškų, su valdomu priekiniu ratuku. Pagrindiniai važiuoklės ratai turi amortizaciją (lingė), priekinis ratas be amortizacijos.

Siekiant mažinti gamybos savikainą ir įvertinant eksperimentinę aparato paskirtį buvo naudojamos ne aviacinės kondicijos medžiagos, paliekant didesnę stiprumo atsargą. Numatytosios piloto masės ribos 70-100kg.

Šiuo metu keičiamas R-1 rotorius ir bus atlikti naujojo rotoriaus skrydzio bandymai.

Pagrindinės R-1 charakteristikos: